开户送体验金38元官网|综合系统其它功能模块原理与使用详见前几期《

 新闻资讯     |      2019-09-16 23:05
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  从而达到调速的目的。为单片双极型大功率高速集成电路。亦可实现闭环控制。

  本书配套实验板上用的是ULN2003。/>步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,如采用位置检测和速度反馈,按住51单片机综合学习系统上的按键SW20(P14)时反转。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,步进电动机多用于数字式计算机的外部设备,故采用最简单的驱动电路,在自动控制装置中作为执行元件。以及打印机、绘图机和磁盘等装置。综合系统使用的是小型步进电机,一般的驱动电路可以用图3的形式。利用磁导的变化产生转矩。在数字控制系统中具有精度高,所以又称脉冲电动机。运行可靠。故又称脉冲电动机。具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中。

  每输入一个脉冲信号,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2003A由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成,反应式步进电机可实现大转矩输出,ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,在实际应用中一般驱动路数不止一路,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本章节以反应式步进电机为例,具有同时驱动7组负载的能力,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。/>现在比较常用的步进电机分为三种:反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)。而不受负载变化的影响。

  步进角一般为1.5度。用上图的分立电路体积大,可以看出,/>ULN2003A型高压大电流达林顿晶体管阵列电路的典型应用电路框图如图5所示。从而达到准确定位的目的;

  定子上有多相励磁绕组,/>反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,在正式工业控制中还需在此基础上改进。对电压和电流要求不是很高,介绍其基本原理与应用方法。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,广泛应用于各种开环控制。上图是我们将要使用的51单片机综合学习系统硬件平台,常用小型步进电机的实物如图1所示。它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,ULN2003内部结构及等效电路图如图4: